今回は以下の記事で参考にして取り組みました。

Rails フォーム入力時エラー情報を個別表示(f. objectについて) - yama2_0506's diary

補足

・errors.full_messagesはvalid?やsaveメソッドを実行する際に

Railsが判断して自動でエラーメッセージを格納してくれます。